慈城是一座历史悠久的古城。周元王三年（公元前473年）始建，唐开元二十六年（738年）至1954年的1200多年间，一直是慈溪县治。经过2400多年的历史积淀，具有丰富的历史文化底蕴，历代名人辈出，且具有优越的、独具特色的旅游资源、在约5平方公里的区域内，就拥有各级重点文物保护单位33家。慈城的文明足迹可上溯到河姆渡文化。1987年这里出土的一双木拖鞋，把中国木屐的历史往前推进3600多年，是当今中国乃至世界第一古屐，也是中国乃至世界最早的鞋类实物。
　　慈城镇地处浙江东部沿海宁绍平原，位于宁波市江北区西北部，镇域面积102.57平方公里。三面环山，一面临江，平均海拔3.3米，地形北高南低，山水相依，其自然环境优美秀丽，而其山色，城池更因“慈湖、云湖（英雄水库）、鄮湖（毛力水库）”三湖之交相辉映而尤显风姿。慈湖是慈城的点晴之笔，为慈城增添了水灵秀气，而狮子山、大宝山、清道山等却烘托了慈城的雄浑霸气。
　　近年来，相继被命名为浙江省历史文化名镇、全国综合改革试点镇和宁波市中心镇。经过高起点规划、高标准建设，慈城将逐渐显示古色、绿色、山色、水色和现代经济特色。